حمید رابعی در آخرین اثر خود کتاب فقیه غایب ، شخصیت حقیقی و جایگاه حقوقی امام مهدی را در نظام سیاسی و اجتماعی ایران بررسی میکند و بر لزوم واگذاری هرچه سریعتر کرسی ولایت فقیه به امام دوازدهم جهت حفظ و تکامل نظام اسلامی و دموکراسی در ایران تاکید مینماید .

عنوان این کتاب ، با اشاره به احادیث مربوط به مطالبه مردم خراسان و مشرق زمین در آخرالزمان که با پرچمهای خود به یاری حضرت ولی عصر (عج) خواهند شتافت ، فقیه غایب نامگذاری شده است و با توجه به باز تعریف واژه های غیب ، ایمان ، تقوی ، نعمت ، عصر غیبت ، حکومت ، طاغوت ، ولایت ، احکام ، فقیه ، ولی فقیه ، رهبر ، انتظار و ظهور سعی در انتقال مفاهیمی دارد تا بر اساس مستندات قانونی و تعالیم قرآنی ، لزوم انتقال رسمی حکومت و کرسی ولایت فقیه به حضرت ولی عصر (عج) در دوران استقرار حکومت جمهوری اسلامی را با توجه به قانون اساسی کشور همچنین آیات و روایات اسلامی بررسی نماید .